相信大家應(yīng)該都知道進(jìn)口直線模組在調(diào)試的時候是需要對其剛性進(jìn)行調(diào)整的，為什么要調(diào)整剛性呢?是因為伺服電機(jī)通電的時候，直線模組會發(fā)出機(jī)械共振的嘯叫聲，這就是因為剛性太大，所以這就需要將直線模組的剛性調(diào)到合適的數(shù)值。還有一種情況，就是直線模組的尋點時間太長或者響應(yīng)反應(yīng)過慢，是因為剛性太小，這也是需要調(diào)整剛性的。那么直線模組的剛性該如何調(diào)整呢?下面就來為大家介紹一下。

我們用臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器來舉例，請往下看。

伺服驅(qū)動器一般都會有兩個參數(shù)是可以調(diào)整的(不同品牌的參數(shù)代碼不一樣，但大同小異，一般說明書上面有說明)。

臺達(dá)驅(qū)動器調(diào)整參數(shù)：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音)

當(dāng)直線滑臺出現(xiàn)共振噪聲時，我們就實際把P2-00參數(shù)設(shè)置稍微小一點，直到噪音共振消失是合適的;當(dāng)出現(xiàn)反應(yīng)慢以及尋點時間過長時，我們就應(yīng)該把P2-04的稍微提升一點，直到反應(yīng)正常。

注意：參數(shù)設(shè)置每一臺直線模組都不是固定的，需要對應(yīng)調(diào)整到合適的情況即可，切忌不要調(diào)太高或太低，這樣對正常使用都不太好。

以上就是小編為大家介紹的調(diào)整直線模組剛性的方法，希望看完以后能夠給大家?guī)硪恍椭?對于直線模組來說，調(diào)整剛性是肯定必不可少的一項工作，所以為了確保直線模組的應(yīng)用效果，大家一定要在剛性過小或過大時及時的調(diào)整其剛性，這樣直線模組的應(yīng)用才能起到效果!